深圳机器人~本钱涌向协作机器人 国产代替的前方是“星斗大海”
“开端的时分压力很大，正午就在作业室里吃3块钱的方便面，也没有时刻陪女朋友，两人天天吵架，终究，女朋友忍受不了我对她的不理不睬，挑选离我而去，而我仍旧坚持每天作业到晚上2-3点。”
“这是我的第2次创业，无数个日日夜夜，在这个两居室里，我和3个合伙人不眠不休，醒了就干，困了就地睡觉，刚有点起色，无数个竞品及本钱就杀了过来。”
“创业两年后，身体各种问题，无论是各种查看，包含住院，便是没有啥大问题，可是身体一向感觉很疲乏，每天便是很累很疲乏，当然，仍旧是独身，爸爸妈妈也是百般无奈，而作业上尽管比曾经好了许多，仍旧是无法买房和在北京安身。”
这是几个创业者的实在日子，能够说，创业是一条“不归路”，在创业这个道路上，有赔了上亿元的创业者，也有24小时一向在斗争的创业者，在创业者眼中，创业是一个愿望，也是一个崇奉，为了这个崇奉，创业者承受了各种难以忍受的日子。
当然，也正是因为有了创业者，我国的国产协作机器人职业才干锋芒毕露。
国产协作机器人获本钱喜爱
近年来，机器人赛道日渐兴旺，协作机器人也锋芒毕露，受到了多家本钱喜爱。
协作机器人简而言之便是指与人在一起作业空间，近距离、协同作业的机器人，能让机器人与人能够在出产线上协同作战，充分发挥机器人的功率及人类的才智。
相较于传统机器人，协作机器人占地面积小，没有围栏，首要运用在小载重，空间狭小和需求人工合作的场景，而且没有特别装置要求，作业台桌面也能够装置。这也意味着协作机器人是一种新式的工业机器人，不只扫除了人机协作的妨碍，而且还让机器人完全脱节护栏或围笼子的捆绑。
一般来说，现在市道协作机器人运用场景首要分为三大类：运用低负荷，重复性作业；运用难以悉数自动化、有必要有工人参加的作业；运用出产灵敏，需求常常修正机器人编程的作业。
协作机器人具有很强的独立性，能够代替独自的工人，而且两边之间能够快速交换，然后保证整个出产流程具有较高的灵敏性。此外，协作机器人本体价格低，若其价格能等同于一个工人年薪（约6万元，ROI=1年），相较于传统机器人来说布置本钱低且具有高出资回报率。
不过，协作机器人并不是全能的，仍有必定的缺陷，比方为了下降磕碰形成的丢失，整个机器人的速度和分量有必要被约束在必定范围内，所以协作机器人的速度遍及较慢，负载也比较低，较小的自重导致刚性比传统机器人差许多，重复定位精度一般比传统机器人要低一个数量级。
缺陷并不影响协作机器人在制作业受欢迎，也不能抑制正处于快速增加的协作机器人商场规模。
协作机器人前方是“星斗大海”
据世界机器人联合会统计数据，2017年协作机器人全球销量为1.1万台，2018年销量为1.6万台，2019年销量为1.8万台；浸透率逐年提高，现已从2017年的2.75%提高至2019年的4.83%，而且跟着运用场景的进一步发掘，浸透率有望进一步提高。依据巴克莱猜测，到2025年，全球协作机器人的销售额将从2015年的1.16亿美金，增至114亿美金，增幅超越100倍，这简直相当于2015年全球工业机器人整机商场的销售额。
据统计数据显现，我国2020年协作机器人销量已挨近1万台，增速尽管有所下滑，但仍然保持在20%以上的年增加率。
从国内商场客户端来看，得益于协作机器人具有高灵性布置与低本钱特色，中小企业是选用协作机器人的主力军。此外，从现实情况看，我国老龄化趋势越来越显着，国内劳动力本钱继续上涨，制作业尽力寻觅更灵敏和高效的出产形式，以缓解劳动力缺少和应对快速改变的商场。这也为协作机器人在中小企业的开展供给了空间。
协作机器人商场价格下探使得机器人帮人越发成为可能。2019年，协作机器人单位小时本钱仅有6.80元/小时，而人工本钱现已上升至32.33元/小时。
协作机器人运用商场呈迸发增加态势，其运用范畴越发广泛，不局限于工业范畴。协作机器人现在首要运用于轿车、3C、医药制作、石油化工等范畴，除此之外，协作机器人还可用于商业范畴，现在在商用范畴落地较多的场景是物流仓储和医疗范畴。
跟着商场运用场景增多及商场规模继续增加，很多玩家开端涌入协作做机器人这个赛道，逐步开展成一条完好的工业链，但鉴于协作机器人为机器人设备的细分品种，其工业链同传统机器人有所相似，首要分为上游中心零部件、中游机器人本体和下流集成三大环节：
机器人中心零部件占到机器人总本钱的七成以上，首要为运动操控器、伺服电机与减速器三大中心零部件。协作机器人除了运用上述的中心零部件之外，还运用直驱电机、模块化的编码器、关节力矩传感器和安全操控器等特别的零部件。
若上游零部件价格居高不下，中游机器人本体和下流集成体系的本钱和价格也将难以下降。
以操控器为例，其在三大中心零部件中技能门槛相对较低，但有没有自主操控器是评判是否为机器人厂家的重要调查目标。现在国内机器人操控器产品现已较为老练，诞生一批专心于运动操控国产厂商，如埃斯顿（Trio系列）、新松机器人（SIASUM-GRC系列）、广州数控（GSK-RC系列）、固高科技（GUC系列）等。
伺服电机是机器人中的履行单元，也是影响机器人功能的要害因素。现在国内已有部分厂商能够完结自给，如埃斯顿和新时达的部分机器人已在运用自行研制的操控器和伺服体系。不过，在国内伺服商场上，国外品牌占有近80%的商场份额，首要来自日本和欧美，其间日本企业占有近50%商场份额，干流品牌有松下、三菱电机、安川、富士等。
减速器是机器人最为要害的零部件，首要分为RV减速器与谐波减速器。因为减速器具有较高的技能壁垒，该范畴由日本企业近乎独占，日本的纳博特斯克（RV减速器）和哈默纳科（谐波减速器）算计市占率超越70%，其他参加者还包含日本新宝、住友电工等。国内厂商在此范畴也开端攻坚克难，代表厂商有绿的谐波（谐波减速器）、南通振康（未上市，RV减速器）、中大力德（RV减速器）、中技克美（航天专用谐波减速器）等。此外，昊志机电、秦川机床、双环传动也有相应的研制布局。
在中游机器人本体制作范畴，以安川电机、发那科、abb、库卡为代表的国外品牌在国内商场占有率超越40%。国产机器人本体制作厂商（规模化）首要包含埃斯顿、汇川技能、新松机器人、拓斯达、埃夫特、新时达等。
整体看，国内机器人企业首要会集在机器人中游本体制作和下流集成环节，在中心零部件范畴同国外厂商仍有必定距离，但国产厂商也开端往上游发力，构筑自己的技能护城河，为抢占更多商场份额奠定根底。
绿的谐波2020年取得穿插滚子轴承专利，成为国内仅有一家具有独立出产能力的减速器企业。财报显现，2021年上半年，绿的谐波完结经营收入1.84亿元，同比增加108.16%；完结归母净赢利0.83亿元，同比增加144.98%。其收入和赢利在2021年上半年加快增加，首要原因是下流机器人厂商选用国产减速器完结进口代替。
国产协作机器人融资热
国内机器人工业链的晋级，进一步催化了我国更多从业者和本钱投入协作机器人赛道。在国内协作机器人阵营中，草创型企业公司有遨博智能、节卡机器人、珞石机器人、艾利特等；上市大公司有新松机器人、格力机器人及大族机器人。
2022年2月，机器人职业共产生29起投融资，其间亿元级融资共产生15起，已发表融资金额总计约在54亿-74亿之间。近期，协作机器人厂商珞石机器人取得新期望集团领投的4亿元战略轮融资，用于智能化工业晋级场景；国产协作机器人厂商法奥意威（姑苏）机器人体系有限公司宣告完结超 5000 万美元 B轮融资；
2022年3月11日，艾利特机器人宣告，已完结由尚珹出资和达晨财智联合领投，坤言本钱跟投的C1轮融资。
值得注意的是，协作机器人及整个机器人职业需求较高技能储备，前期需求很多的研制资金投入，这就会导致草创企业存在融资窘境。此外，这些草创型企业在中心零部件技能掌控力不强，价格优势缺少也会导致其产品商场出货量受限，然后导致其短期内难以完结盈余。
没有成绩支撑的草创企业一旦烧完上一轮融资后，对后续出资组织来说具有高出资危险。因而，本钱愈加喜爱能够首先完结技能落地的草创企业。
不过，鉴于整个赛道开展处于高景气量，协作机器人范畴或将“大有可为”。
