深圳机器人~工地迎来“机器人”工友——博智林修建机器人使用调
保证施工安全、进步施工质量、进步施工功率。
近年来，新一轮的“工业革命”正在修建业界掀起，在制作全过程中加大新技能的集成与立异使用、加速推动新一代信息技能与修建工业化技能协同开展、用机器人建房子的智能制作年代现已降临。
日前，我国建造报社调研组来到广东省广州市和佛山市两地，走进广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”），走入项目工地，实探博智林修建机器人的开展与使用状况。
多技傍身 “粉色工友”现身工地
碧桂园·星禧项目坐落广州市增城区，是博智林担任参加施工建造的项目之一。现在，项目的主体修建已根本竣工，正处于内部装修阶段。
站在项目工地外，几部修建外墙上的粉色施工电梯分外显眼。粉色是博智林修建机器人的一致色彩。在碧桂园·星禧项目中，这一色彩非常常见，一个个身着“粉衣”的修建机器人络绎在工地中、楼层间、房屋里，让这儿“萌”味十足。
戴上安全帽，走进工地，不出几步便能看见一台胖乎乎的修建打扫机器人正“瞪”大双眼，来回行走在过道中。
正处于施工阶段的路途坑洼不平，水泥灰、墙灰、渣土等各类粉尘很多，时不时还会呈现小石子、小碎块……看似简略的打扫作业，在工地上难度便加大了不少，但这可难不住多技傍身的修建打扫机器人。
激光雷达、超声波传感器、防撞条等多传感器交融技能，让修建打扫机器人在杂乱的路况下也能安全作业；双滤芯、双风道规划，让修建打扫机器人面临厚重的尘土时，也能轻松地完结清洁作业，毫不怯场。相较于人工打扫，修建打扫机器人的作业功率进步了三倍，并且打扫作用也愈加优异。
乘坐智能施工升降机，和室内喷涂机器人一同走进修建物内，穿过走廊，抵达一户的门厅后，它便开端作业。只见它边走边上下挥舞机械手臂，均匀喷射出乳胶漆，完结了一面墙面的喷涂作业。得益于多角度灵敏移动的手臂，室内喷涂机器人不只能够完结墙面底漆、面漆的全主动喷涂，飘窗、横梁、天花板、石膏线等方位的喷涂也不在话下。
在室内喷涂机器人作业的一同，另一个房间内，丈量机器人正站在房间的正中央，360度飞速转着“眼睛”。不出2分钟，数据便收集完结，并生成各式报表传送至数字渠道。AI（人工智能）算法的加持让它能够高精确度地丈量出房间的墙面爆点、天花板水平度、阴阳角、方正性等各种数据，丈量精度在±1毫米内。
12个产品线 钢铁部队掩盖修建全周期
修建机器人不只能在装修阶段大显神通，在更为前期的混凝土施工中也大有作为。“经过使用智能随动式布料机、地上整平机器人、地上抹平机器人和地库抹光机器人，功率更高了，并且安全性也进步了不少。”碧桂园·星禧项目的项目经理介绍说。
传统的高层修建混凝土浇筑作业需求三名工人一同完结布料作业，这不只检测每位工人的技能熟练度，还需求多位工人的合作协同。在碧桂园·星禧项目中，有了智能随动式布料机这位“粉色工友”的协助，一名工人便可轻松完结混凝土浇筑作业。除了经过手柄遥控操控智能随动式布料机的布料臂抵达指定方位，完结精准布料，还能够挑选主动形式，运用智能算法让智能随动式布料机自主作业。
在混凝土浇筑完结后，地上坑坑洼洼的现象怎么处理呢？这时，就轮到“作业面平整度±5毫米”“全主动整平施工”的地上整平机器人上台了。
双自由度自适应体系、高精度的激光标高操控体系和实时操控体系，让地上整平机器人能够稳定地在钢筋混凝土上施作业业，始终保持毫米级精度的准确度；在导航体系加持下，还可主动设定规划途径，完结全主动整平施工。有了地上整平机器人，主体结构施工阶段便可到达混凝土找平层的平整度要求，加速项目建造进展，进步施工功率。
据了解，博智林是碧桂园集团旗下的全资子公司，在坐落佛山市的博智林修建机器人展厅内，智能随动式布料机、地上整平机器人等在内的几十种修建机器人规整摆放。现在，博智林已构成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装修等12个修建机器人产品线，触及主体结构、二次结构、装修、机电装置等施工环节，根本掩盖了修建全周期。
到2021年年末，博智林在研的46款修建机器人中，绝大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式修建施工，其间18款修建机器人已投入商业化使用。
在佛山市顺德凤桐花园、珠海市平沙海纳苑、海口市美舍仕家等项目中，一幕幕如火如荼的人机协作作业图景，将“机器人建房子”的愿望写入实际。
在各地的项目中，博智林修建机器人完结了多个方面的打破，包含完结机器人参加建造示范区、树立机器人调度中心、施行修整类机器人多机联合施工形式。
一步一个脚印 自主研制多项中心技能
在各行业赶紧科技赋能的智能年代，修建业的数字化和主动化程度较低，“搬砖头、扎钢筋、浇混凝土、装模板”等较为粗豪的生产方式仍旧普遍存在。
工地具有作业环境恶劣、场景差异性大、施工面杂乱多变的特色，修建机器人在中心零部件以及中心算法的要求方面与工业机器人等产品有很大差异。为了完结修建机器人研制中多项技能“零”的打破，博智林的科研人员把实验室搬到工地，废寝忘食、刻苦钻研。
“研制修建机器人所聚集的三个中心要素是保证施工安全、进步施工质量、进步施工功率，一同推动进步修建施工归纳效益。”博智林的科研人员介绍说。
在硬件研制方面，机器人操控器已批量使用于地坪施工、混凝土修整、砌筑工艺、油漆及墙纸施工、修建打扫、室表里喷涂等12类约20款的修建机器人，累计交给量近850件；伺服电机、驱动器、视觉传感器、导航交融模块等30款要害零部件也已完结量产，并使用于修建机器人现场施工；开发的六轴协作机械臂模块化集成部件，能够进步产品的标准化率，已累计交给超百台。
在软件研制方面，博智林完结了从机器人实时操作体系到施工仿真体系再到机器人调度体系的全自主开发。其间，导航体系可为修建机器人处理修建环境定位感知及行走的问题；多机调度体系能够让不同工序如丈量、混凝土批改、内墙装修、物流运送等多品种机器人一同，协同完结全主动施作业业。
现在，博智林在研的机器人要害零部件和根底同享技能共有45款，掩盖了修建机器人八大中心模块：伺服体系、传感器、操控器、轮系单元、AI（人工智能）、导航体系、视觉算法、机器人管理软件。其间，导航体系、视觉算法等技能填补了修建机器人范畴的空白。到2021年年末，博智林已递送专利有用请求3468项，获授权1670项。
