深圳机器人~大四男生“玩”机器人获10项国家奖

　　早上8时赶到校园机器人试验室，一向待到晚上10时再回睡房歇息。这个学期，湖北工业大学大四学生李佳阳一向在忙着做自己的毕业规划。 　　从小就爱拆玩具、揣摩机械原理的李佳阳，在高考时挑选将这份爱好变成学业。大学4年来，他在全国大学生机器人大赛等赛事中斩获10项国家级奖项。近来，李佳阳以专业榜首的成果被推免至重庆大学，将攻读机械专业硕士研讨生，接连自己与机器人的不解之缘。 　　儿时爱好变成了长大后的专业 　　李佳阳是山西人，2018年考入湖北工业大学机械工程学院。23日，本报记者在该校机器人试验室见到李佳阳时，他正在给一个形似投篮机的机器人编程。这是他行将完结的毕业规划。 　　“我从小就喜爱着手拆玩具。”李佳阳小学四、五年级时，就萌发了对机械原理的爱好，常常将自己的玩具拆开，研讨其间的零部件组合以及工作原理。从前家里有一辆遥控车，李佳阳着手将其悉数离散，又找来一些配件，给自己改装成了一艘电动船。 　　到了中学，触摸到电脑、编程等常识后，李佳阳逐步对研讨机器人产生了稠密的爱好。他觉得，机器人自身便是电子产品加软件编程开发出来的。正是这份爱好，促进李佳阳高考后挑选机械规划制作及其自动化专业。 　　开学前的暑假，在校园重生群里，他就被学院的机器人试验室深深招引，开端与试验室的学长触摸。整个暑假，他专心扑在编程学习上，环绕C言语编程方面的常识，不断向学长们讨教。大一开学后，李佳阳跨级参与大二的机器人试验室选拔，并顺畅经过查核。其时参与查核的20多人中，只要不到10人当选。 　　4年斩获10项国家级赛事奖项 　　自负一参加机器人试验室起，李佳阳随团队接连参与了四届全国大学生机器人大赛，共取得全国一等奖四项，全国二等奖四项，全国三等奖两项。 　　在试验室里，李佳阳首要担任操作与操控机器人，依照设定程序履行相应使命。由所以大一提早参加机器人试验室，李佳阳要“恶补”高年级的专业常识，提早触摸和自学机器人原理。他大学四年的日子状况一向是“早出晚归”，每天往复于睡房、教室、试验室和图书馆之间。 　　2019年末至2020年头，不少学长投入到考研温习中，备赛进展呈现很大问题。这时，尚是大二学生的李佳阳成为团队“领头羊”。他从头安排机器人队，招纳2019级新成员，腾讯会议全天在线，实时交流问题，从零开端带着他们起步。 　　2020年的全国大学生机器人大赛推延到了10月份，李佳阳和团队成员8月假日就请求提早返校。“数不清多少天，我们都在实训楼通宵调试，困了就躺一会，醒了再持续。” 　　竞赛前两天，参赛机器人的工作仍是失误频出，达不到抱负的状况。这时，李佳阳斗胆决议“悉数拆了从头做。”他带领团队用两天时刻从头搭建了一个簇新的机器人，竞赛前一晚我们仍在通宵调试。终究，李佳阳和他的团队取得大赛一等奖，这也是湖工大机器人队初次排名全国十六强。 　　想把机器人研讨当作一生工作 　　在湖工大机器人试验室里，有一个根本成型的四足机器人，李佳阳操作起来十分娴熟。这也是他安排团队研讨的，当下抢手的仿生足式机器人。 　　研讨过程中，李佳阳发现机器人跳动落地时，腿部会遭到极大冲击而曲折。发现这一问题后，他马上从算法中剖析，从机器人运动的加速度动身，规划新的跳动算法，终究以榜首作者身份，在中心期刊《机床与液压》将该项研讨成果宣布。 　　在校期间，李佳阳屡次取得校级一、二等奖学金。保研至重庆大学机械专业，李佳阳想把机器人研讨作为自己一生坚持的工作方向。他告知记者，学习研讨之外，他也有或许测验在机器人范畴创业，“我会持续研讨机器人操控理论，期望能在这一范畴精进，为国家未来的机器人工作，奉献自己的一份力气。”