深圳机器人~前列腺癌手术，为何是手术机器人的「最佳试验田」？

　　年2月16日，新加坡中心医院，63岁的总理李显龙承受了无切断的机器人辅佐前列腺切除手术，三天后出院。 　　当前列腺癌缠上男性集体，能否手术、怎么手术、术中危险多高、术后是否呈现功用性损害，这些都成为男性集体的许多顾忌。 　　本年的2022我国医疗机器人工业立异大会上，呈现了一种声响：“手术机器人现已成为完全治愈前列腺癌的金规范”。在这场会上，泌尿科医师占有一半以上，足见这个科室对手术机器人的承受程度。 　　世人对手术机器人的探究，始于1985年创立的PUMA 560。但手术机器人真实走向商业化，则始于2000年。该年，由直觉外科手术公司开发的达芬奇手术体系获FDA同意。 　　你知道吗？它，开端是用于前列腺手术。 　　自2006年达芬奇机器人引进我国外科手术以来，前列腺手术就一向占有着机器人手术的主导地位。 　　上一年年末，解放军总医院（301医院）泌尿外科医学部达芬奇机器人手术量打破10000例，成为亚洲榜首个、全球第二个完结万例达芬奇机器人手术的专科团队。 　　现在，国产手术机器人崭露头角，呈现了一大批想要打破国外独占的企业，微创医疗机器人（图迈）、威高、精锋、术锐、康多等，均处于在泌尿外科临床试验阶段。 　　前列腺癌手术，为何可以成为手术机器人首先实现天分的试验田？ 　　达芬奇机器人神话开端的当地 　　年，达芬奇一代完结了首例前列腺手术，发明了“失血，微乎其微”的神话，一举打破了其时人们关于手术机器人的刻板形象。咱们开端信任，这台与画家同名的机器人，也能在手术台上大放异彩。 　　事实证明的确如此。2006年，美国80%的前列腺癌手术都现已改用达芬奇机器人。同年，我国将榜首台达芬奇体系引进国内，开端了在前列腺癌范畴的试点。 　　到达如此成果，达芬奇花了整整十年的时刻。 　　榜首台达芬奇机器人诞生于1996年。在此之前，业界现已有两款机器人--伊索机器人和宙斯机器人获得了FDA认证，并将手术机器人的外形展开为三条机械臂，由两个用于定位的机械臂和一个操控内窥镜方位的机械臂组成。但由于精度不高，视界不行及，都未获得医师喜爱。 　　“达芬奇”沿用了"宙斯"运用内窥镜的思路，将机器臂晋级为4条，并在3D成像和精准操控上做了大幅进步。 　　手术过程中，人机别离的特性满意医师坐着做手术的需求，并且手臂有支撑，医师不会呈现逼迫体位、生理疲惫度也大大下降。其次，3D成像立体感的作用好，1080P分辨率外加立体视觉，似乎开了"天主视角"。终究便是机械臂的恣意视点扭动，远胜过人手的关节自由度。 　　前列腺癌手术，为何是手术机器人的「最佳试验田」？ 　　由于成像明晰、机械臂灵敏，可以更好地辨认安排和部分结构、维护神经，在前列腺手术范畴能让患者遭到的损害显着削减，达芬奇机器人终究遭到以挑剔著称的外科医师们的欢迎。 　　年，美国FDA同意达芬奇机器人用于前列腺完全治愈术（Radical Prostatectomy，RP）。 　　榜首个吃到螃蟹的，是匹兹堡大学医学院泌尿科的教授本·戴维斯。 　　他首肯了手术机器人的优越性，“曩昔前列腺切除术是一种敞开式手术，侵入性很高，呈现达芬奇机器人前，这种手术很有应战。前列腺体周围的血管和神经安排很丰厚，要维护这些血管和神经需求进行精密的解剖操作，还有形成很多失血的或许。有了达芬奇机器人辅佐体系，医师就能一边操作机械手进行精密别离、切开等动作，一边经过患者体内的摄像机组成的立体视界监督手术解剖。” 　　戴维斯说：“失血微乎其微。” 　　对手术机器人这种新式事物来说，赢得医师喜爱就意味着赢得了活力。 　　现在，手术机器人现已成为前列腺癌完全治愈术的规范范式，并写入国内外威望临床攻略中，包含美国泌尿外科学会（AUA）、欧洲泌尿外科学会（EAU）、美国国家癌症研究所攻略（NCI）、2022 ASCRS临床实践攻略，以及我国临床肿瘤学会（CSCO）干流攻略中。 　　更重要的是，拿下前列腺范畴的榜首块试验田后，达芬奇机器人的扩展之路顺势敞开，将使用场景延伸到其他外科范畴，比方泌尿外科、妇科、普通外科、结直肠外科、胸外科及瘦身手术范畴。 　　现在，历经五代体系晋级，达芬奇手术机器人已掩盖全球60多个国家，每26秒就有医师展开达芬奇机器人手术，商场占有率达99%。到2020年，达芬奇全球装机量超850万，仅2020年收入就达43.6亿美元，与坐落第二的Asensus Surgical摆开300倍的间隔。 　　可以说，假如没有20年前FDA对前列腺癌手术的同意，达芬奇机器人的事务扩展，或许还要晚上几年。 　　前列腺癌，为何国内手术机器人的榜首站？ 　　近年来，由于生活水平的进步、饮食结构改动、人口老龄化等原因，我国前列腺癌的发病率呈逐年上升的态势。 　　现在，前列腺癌现已成为男性最常见的恶性肿瘤，在泌尿系肿瘤中排名首位，其发病率和死亡率仅次于肺癌。 　　不同于其他癌症肿瘤，前列腺癌疾病一向是“弹尽粮绝型”的存在，非常依靠手术医治。 　　上海创瑞基金出资总监陈松年，长时间重视高值耗材（大外科耗材）和手术机器人。他向《医健AI掘金志》提到，“相关于普外科或许胸外科，前列腺癌确诊后，药物等办法无法做到完全治愈，手术成为了最惯例、最干流的一种医治手法。 　　但传统手术切断大、康复慢，反而是创伤更小、操作愈加精准的机器人手术，近年来更受男性集体的喜爱。 　　作为完全治愈癌症的手法，完全去除病灶是传统手术的医治准则。在前列腺癌范畴，这种准则也不破例。前列腺完全治愈术一般是切除前列腺、精囊以及前列腺段尿道，并完结膀胱和后尿道的符合重建，然后康复尿路的排尿功用和控尿功用。 　　上海交通大学医学院隶属第九人民医院临床医学院副院长王忠表明，“手术的难度在于前列腺坐落男性盆腔深处，假如完全切除前列腺、切缘没有癌细胞，凭仗其时的医疗技能，只能挑选敞开手术，在肉眼直视下完结手术。” 　　王忠感叹，“百年前的前列腺完全治愈术，是在血的海洋中完结。” 　　现在，前列腺癌完全治愈术现已革新三代，从敞开式手术、腹腔镜手术，到现在的机器人辅佐手术，男性患者现已有了更多的挑选。 　　前列腺癌手术，为何是手术机器人的「最佳试验田」？ 　　图片来源于王忠院长的讲演内容 　　王忠表明，“男性患者关于保存自己的性功用也有必定的要求，前列腺癌手术已不只是切除手术，更多成分是控尿功用和性功用的重建手术，手术难度可想而知。” 　　并且，跟着手术技能的进步，前列腺癌完全治愈术的理念也进一步规范化和普及化。癌细胞完全铲除、术中出血少、术后自主控尿、杰出的性功用康复、乃至RP术后处理ED（勃起妨碍）。五条理念，现已成为现阶段大多数医院的诊治纲常。 　　在精密化和微创化的要求下，手术变革盈利影响手术机器人企业在前列腺癌范畴很多集合。 　　前列腺癌手术，为何是手术机器人的「最佳试验田」？ 　　王忠 　　陈松年表明，“由于前列腺是男性生殖体系的隶属腺，归于不成对的实质性腺体，很独立，不会牵扯其他血管、腔壁，机械臂简略的切除、缝合功用现已满足适用。相关于普外科要用到超声刀等东西，前列腺疾病对器械的要求不多，合适刚入行的公司。” 　　前列腺癌手术，为何是手术机器人的「最佳试验田」？ 　　图源：任尚青在我国医疗机器人大会上讲演内容至于手术机器人为何没有在普外科，胸外科等范畴快速推动，陈松年以为，“从达芬奇一代就能看到答案。达芬奇一代在普外科或许说胸外科也展开了一些比较简略的手术，但并没有表现出比腹腔镜手术更显着的优势，性价比不高，因此未推广使用。” 　　但关于国内刚入行的机器人公司来说，局势站错队，就有或许再也无法高人一等。 　　从我国的机器人展开来看，手术机器人公司起步晚，但耗材的根柢却非常巨大，长时间以来，我国早已形成了“一家耗材会服务于好几家医院，一家医院也会运用好几家耗材”的局势。 　　而更晚入局的机器人公司，想要被院长和临床医师所承受，就要和多家耗材公司协作，拿出更具渠道化的耗材产品，展示出更多元的手术才能。 　　“一个医院买这么贵的大型设备，假如就放那么点的耗材产品，其实是讲不出去的，医院永久赚不回买机器人的钱。”陈松年提到。 　　但这些都是后话，一家机器人公司能拿到多家耗材公司的协作，要靠最基本的商业化才能。对一切刚进入手术机器人职业的公司，前列腺癌对耗材的要求不高，几乎是“养成系”一般的存在。 　　另一方面，前列腺疾病背面，是一个巨大的“软安排”商场。 　　“一切的脏器都可以以为它是软安排”，陈松年表明，“适用于前列腺癌的腔镜手术机器人，不只能做前列腺微创手术，相同能使用在妇科、普外科。这背面，是一片巨大的软安排商业蓝海。” 　　依照临床使用范畴分，手术机器人分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等。但从商业模式上看，只要两类：能做软安排手术的腔镜手术机器人，和只能做导航定位的其他手术机器人。 　　而这两类机器人，别离拥有着不同的商场前景：不管何时，软安排远超骨科、介入等商场空间。 　　现在，国内手术机器人商场也依照这种分类排兵布阵，软安排手术机器人商场占比75%以上。跟着国产手术机器人上市，价格服务体系的完善，估计到2030年我国软安排手术机器人商场规模将达400亿元。 　　达芬奇机器人的生长之路，正是国内厂商的一个绝佳参照样本。 　　蓄力的国内玩家，或比达芬奇跑得更快 　　整体来看，不管是社会需求、入局门槛，仍是商场前景，前列腺癌都成为国内手术机器人玩家入局的榜首站。更重要的是，有了达芬奇二十年来的商场培养，国内玩家的商业化才能现已迈入加速度阶段。 　　比方康多于2021年4月完结泌尿外科的注册临床试验；微创医疗的图迈于2021年5月完结使用于泌尿外科手术的注册临床试验；精锋医疗于2017年5月建立，研发单端口手术机器人的核心技能，在2021年9月进入泌尿科和妇科双科室临床试验；术锐在2021年3月完结我国首例纯单孔下履行的前列腺癌完全治愈术。 　　依照我国有临床三类医疗器械初次注册至少35个月来看，除术锐外，其他软安排手术机器人正式使用于临床，会集中于2024年年中。 　　而手术机器人的推广使用，使得前列腺癌的医治方法发生了巨大变化。 　　四川省人民医院机器人微创中心博士任尚青表明，“四川省人民医院从2019年，便开端测验展开经腹膜外单孔机器人辅佐腹腔镜前列腺癌完全治愈术，现在现已成为医治该疾病的惯例项目。” 　　据四川人民医院的机器人微创中心计算，前列腺癌相关手术现已到达一切机器人手术救治手术的一半以上。 　　前列腺癌手术，为何是手术机器人的「最佳试验田」？ 　　图源任尚青在我国医疗机器人大会上讲演内容 　　关于国内的手术机器人商场而言，玩家事务和医院情绪，均表现出很好的生长信号。国内手术机器人工业何时被完全盘活，将成为一个时刻问题。 　　到时，手术机器人或将拉动AI、VR、5G等很多工业，呈现出更具多样化的产品形状。人机交互的才智医疗年代，也终将离咱们不再悠远。