深圳机器人~处理“最终一米”问题，普渡发布划时代的全自动配送

　　近年来，机器人中心硬件国产化进程不断提速，智能关键技能加快迭代晋级，餐饮配送机器人商业化使用脚步正不断加快。伴随着使用端巨子开端入局、疫情加快数字化革新，作为劳动密集型的餐饮职业，人力本钱的压力让餐饮配送机器人敏捷进入市场承担起部分服务员的功能，进行送餐、回盘等深重机械的作业。 　　机器人的参加，让送餐形式逐步由传统人力转变为人机协作，餐厅运营功率得以提高，但机器人只能处理菜品配送的中间环节问题，出餐口和餐桌仍需服务员参加协作出餐和端菜上桌，没有真实完成餐厅内送餐主动化场景闭环，关于人力本钱的削减和餐厅运营功率的提高作用明显不行极致。 　　处理“最终一米”问题，普渡发布划时代的全主动配送机器人处理“最终一米”问题，普渡发布划时代的全主动配送机器人而要做到送餐环节全流程的主动化，首先要打破的瓶颈便是从“出餐口到餐桌”这一端到端的配送问题。全球商用服务机器人“头雁”企业普渡科技独具匠心，使用机械臂的主动抓取打通机器人在出餐口和餐桌的衔接，将机械臂融入餐饮场景，推出配送机器人职业首款复合机器人A1，以划时代的脚步，处理无人配送的“最终一米”问题。 　　从后厨到餐桌，打通最终一米 　　得益于PUDU自研菜品辨认技能，普渡机器人A1经过深度学习，能够娴熟辨认出餐口菜品品种。再加上PUDU自研视觉定位抓取技能，机械臂能够实时定位餐盘并精准夹取对应菜品，经过与餐饮体系的互通保证机器人送到指定餐桌。 　　关于复合机器人来说，机械臂在作业时会由于姿势及负载的不同而改动整个机器人的重心，然后影响机械臂结尾方位差错及安稳性，所以对底盘停靠的精度和机械臂操作时的安稳性要求与一般机器人比较更为严厉。经过PUDU自研激光SLAM和视觉SLAM，普渡机器人A1达到了±7毫米的停靠精度，并使用“动态重心自习惯模块”实时核算抵消机器人重心的改变，然后做到“四肢并用，稳如泰山”。 　　此外，餐盘的品种关于机械臂的抓取作用也是一项严重检测，不只要抓得起，更要抓得稳。根据这一点，普渡机器人A1专为餐饮职业配送打造了一款柔性夹爪，习惯80%餐盘品种。其防磕碰的规划和缓冲组织，使得陶瓷、木质或塑料等各种原料和形状的餐具都能够被平稳取放。 　　防护层层晋级，看护用餐安全 　　但是，餐厅人流量大，在这样高动态的杂乱环境下，又没有服务员在旁边，机器人运转时的安全性问题备受我们重视。机械臂是否会放错菜品方位？又是否会与顾客发生磕碰？对此，A1以本身赋予的杂乱餐桌环境辨认感知技能，确认能够放置菜品的空间，并实时进行最优避障途径规划，将菜品精准放至餐桌上。 　　值得一提的是，A1经过多传感器交融的分级安全操控技能能够让顾客与机器调和同处，安心无虞。当有人接近机器人视觉检测的安全规模时，机械臂会马上减速；而且机械臂的红外传感器和电流动量的磕碰检测更是层层递进防护，一旦侵入相关规模，机械臂会马上中止运转，直到障碍物脱离才持续操作。