深圳机器人~国产机器人用于冠脉介入手术 让人体“发动机”康复

近来，在水兵军医大学隶属长海医院心内科病房内，刚刚做完手术的65岁的陈先生对着老伴儿感叹道：“我这台‘发动机’，总算是又供上‘油’了。我也是国内第一人了！”

术前，陈先生因重复胸痛被确诊为冠心病，两支为心脏供血的血管阻塞80%，药物医治作用欠安。结合陈先生的病况，该院心内科张必利教授团队运用该院自主研制的全球首款通用型介入手术机器人为他施行了手术。

科技日报记者了解到，这次手术是首例国产机器人辅佐长途全流程冠脉介入手术，术中术后患者反响杰出。这也使得陈先生成为国内首例运用国产机器人，成功完结长途冠脉介入手术的患者。

研制全球首款通用型介入手术机器人

腔内介入手术机器人是全国际医疗范畴一起重视的立异点，西方少量国家投入很多资金研制，但都没有实质性发展。

长海医院血管外科主任陆清声教授，充分发挥该院在血管外科的临床医治优势，成功研制了全球首款通用型介入手术机器人。运用该款机器人，陆清声团队初次完结了机器人一起进行多根导丝、导管、支架的精准定位放置，完结了“长途化、标准化、规范化、高效化、精准化”的“五化”方针，打造出彻底自主知识产权的国产血管腔内机器人体系，到达国际先进水平。

运用此项技能，2021年8月，陆清声团队成功完结国际首例主动脉瘤机器人腔内修正术，2021年11月完结国际首例下肢动脉机器人支架成形术。这也为下一步该项技能的扩展运用打下了坚实的根底。

随后，陆清声教授团队与该院心内科张必利教授团队敏捷对接，一起研究该项技能在心内科范畴的实践运用。此次介入手术机器人辅佐下的全程杂乱冠脉介入手术，正是该技能在心内科范畴的实践运用，拓宽了国产血管腔内介入手术机器人的运用范畴。

机器人“上岗”前先拿猪练手

成功的动物试验是新技能运用于人体的条件和保证。依照国家有关规定，张必利教授团队于2021年8月底正式启动了猪冠状动脉机器人介入动物试验。

猪的冠状动脉血管解剖方位与人的血管有必定差异，运用机器人进行猪冠状动脉造影和植入支架是一项立异性作业，没有经历能够学习。

凭仗丰厚的手术经历和默契的合作，团队经过长途控制机器人的2组机械臂（包含4只仿生手），顺畅地完结了6头猪的冠状动脉造影及冠脉支架开释，均匀耗时约25分钟，出血量约5毫升，操作人员在数字减影血管造影（DSA）机下的均匀露出时刻为5分钟，术中高清印象图片传输安稳, 床旁机械臂操作灵敏，反响及协同性杰出，从主控制渠道下达指令到机器人机械臂结尾履行，均匀延时小于130毫秒。在整个试验过程中，机器人体系未呈现任何软件、硬件不良情况，一切猪术中及术后未呈现相关并发症，在麻醉复苏后即正常进食，术后动物解剖未发现冠脉夹层及冠脉穿孔等严重后果。

动物试验成果开始验证了国产机器人冠脉手术技能的可行。在此根底上，长海医院建成了全球首个5G+VR才智导管室，将5G、VR、医疗专网、云服务等技能立异性整合后，完结了360°实时VR作用。

记者了解到，5G+VR才智导管室和血管腔内介入机器人体系的结合运用，可使手术愈加自动化、精准化，为此次手术的成功供给了坚实根底。