深圳机器人~鸟腿机器人没事跑两步

仿照鸸鹋这种不会飞鸟类的机器腿，只运用两个马达，就能够比更杂乱的设备更高效地奔驰。

　　日前发表于《科学—机器人》的一项研讨标明，受鸸鹋启示规划的非传统机器腿，比传统设备的运转功率高出300%。该技能的发明者说，它能够用于假肢和外骨骼。

　　德国马克斯·普朗克智能体系研讨所的Alexander Badri-Sprowitz和搭档摒弃了传统办法，即由一个驱动器别离翻开和缩短机器臂的每个关节。取而代之的是，他们的“鸟机器人”的每条3D打印的腿上运用了两个马达，以及掩盖多个关节的人工肌腱，然后仿照某些失掉飞翔才能的鸟类的解剖结构，以便在地面上高效地奔驰。

　　“咱们只用了两个驱动器，一个用来使腿前后移动，另一个用来抬腿。这仅仅最低要求。”Badri-Sprowitz说，“在机器人范畴，人们一般只期望将功率进步10%，而咱们却收成了300%。”

　　“鸟机器人”运用马达拉动人工肌腱。在紧缩过程中，动力被储存在绷簧中。当每只脚触地时，能量被释放出来，然后驱动机器人行进。

　　此外，研讨人员还将许多执行器、传感器和电子元件从体系中移除，使得机器人更轻，制作本钱更低。它乃至无需动力便能够直立。

　　在跑步机测验中，“鸟机器人”的速度达到了75厘米/秒。“现在需求指引以保证机器人直线运动，但研讨的重点是功率，而不是平衡。”Badri-Sprowitz说。

　　此外，“鸟机器人”腿部的机械是主动防水的，一切马达都安装在远离机器人脚部的方位。理论上，这种机器人能够在水中行走。

　　英国利兹大学的Shival Dubey表明，这种规划比更杂乱的设备更高效，但在承载不同分量的负载时或许适应性较差。

　　“在传统的腿部机器人中，咱们在每个关节上运用驱动器，以移动特定关节。相比之下，他们运用了更少的动力和电子元件。”Dubey说，“他们在演示或仿制鸟的动作方面做得很好，但在其他使命上还需求进一步微调。”