深圳机器人~机器人工业要“反掐脖”，“攻坚战”和“围住战”都

在前不久完毕的北京冬奥会上，咱们才智了以无人机、机器人、激光等硬核科技元素打造的开幕式扮演；也有在比赛场馆内轮流上台的物流机器人、引导机器人、送餐机器人等。

国内机器人工业尽管起步较晚，但近年来正在飞速开展，其整个开展轨道与当下芯片、轿车制作职业也有些相似，均是在落后于欧日美的基础上，从近20年开端奋勇赶上。

从“十三五”到“十四五”规划，都说到了要加强机器人工业中心技能的攻关，补齐短板，推进产品高端化智能化开展等要害内容，可以预见国产机器人工业有机遇迎来晋级换代的窗口期。

纵观全球的机器人工业，跟着智能化的开展以及全球工业化进程的加速，职业也到了需求从头整合革新的关口，这样的布景对国内机器人工业来说，是否一个能孕育新工业新模式新业态的“好机遇”呢？

商场和技能俱备，国内机器人工业究竟缺什么？

就整个机器人工业来看， 依据智能程度的不同，可以简略分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相关数据显现，2021年，全球机器人商场规划估计将到达335.8亿美元，其间，工业机器人约占43%；服务机器人约占37%；特种机器人约占20%。

而傍边占比较大的工业机器人商场中，简直一切企业都面对同一群竞赛对手，那便是“四大家族”：日本的发那科和安川、德国的库卡以及瑞典abb。

其间，美的在2017年已成功收买德国库卡94.55%的股权，并在2021年11宣布公告称，将经过全资子公司全面收买德国库卡并私有化。而在美的介入之前，这四家企业简直占有了全球商场的一半比例。

相较于工业机器人，因为服务机器人全体的起步开展更慢，在2016年，工业机器人的商场规划已超130亿美元，而服务机器人仍处于刚起步阶段，这样的布景下，尽管传统“四大家族”占有必定的先发优势，但商场留给新式企业的机遇反而更多。

并且，从机器人消费需求来看，国内商场的机遇并不小。2020年全球年机器人销量约为35-40万台，我国商场的销量就有15万台，占比大概在40%左右。

另一方面，尽管国内机器人工业起步较晚，但自“十三五”以来，其技能水平现已明显提高，工业和信息化部配备工业一司司长王卫明说到，国内的精细减速器、高性能伺服驱动体系、智能控制器、智能一体化关节等要害技能和部件正加速打破，立异效果不断涌现。

已然商场和技能实力均不缺，那我国与欧美日等国的机器人工业和企业之间，究竟距离还在哪里？想要冲向世界，国内机器人企业需求面对哪些阻力？

第一点，仍是要回到技能之上。在整个机器人工业链中，可以分为上游中心零部件、中游机器人本体以及下流运用，在上游的中心零部件中，减速器、伺服体系、控制器是本钱占比中的三个大头，别离约占46%，24%，22%，也便是说机器人工业链是一条“浅笑曲线”，两头价值高，中心本体制作的价值偏低。

而“四大家族”之所以能一向操纵工业机器人商场，其优势正是在于其把握了中心零部件这部分的要害赢利点，才会具有较强的盈余才能。

为此，要处理这个“掐脖子”的技能难题，就要完成中心零部件的国产化，以伺服电机为例，当时其国产代替空间最高，国内企业已占有了约20%的商场比例。

一起，国内的一些机器人公司，也经过把握并量产中心零部件，构筑起自己的护城河。如优必选科技在多项要害技能范畴完成原创性打破，现在已自主开发和量产多款小扭矩舵机和大扭矩伺服驱动器。

当时，要彻底完成中心零件的国产化以及高质量的工业化，好像仍需求再探索一段时间，工业和信息化部配备工业一司司长王卫明表明，与世界先进水平比较，我国机器人工业还存在必定距离，我国机器人工业技能堆集缺乏，原创性研讨、理论研讨、正向设计才能缺少；工业基础薄弱，要害零部件质量稳定性、可靠性等还不能满意高性能整机的需求。

不过，技能难题仍可经过加大方针支撑来处理，但当时国内的机器人工业，还面对着另一个问题，那便是在世界商场的承受度还需进一步提高。

而之所以面对这个境况，原因有几方面，一则，因为我国机器人工业起步较晚，尽管在技能实力上持续有所提高，但正如王卫明所言，也面对堆集缺乏、稳定性缺乏等问题，这导致国内的机器人企业对工业链的掌控才能相对较弱。

关于现已具有必定的资金、商场和技能实力的机器人企业来说，打造工业链是其扩展商场和影响力的重要途径，而当时国内机器人企业中，能具有这样归纳实力的企业并不多。

另一方面，从产品结构来看，我国机器人企业仍以低端产品为主，轿车、3C等职业的高端工业机器人依靠进口。想要打破高端范畴，除了上文说到的技能之外，还要面对比方“四大家族”在商务联系、资金方面的壁垒，以及世界商场对我国商场企业的认可和决心问题，这都需求一个长时间的压服进程。

“我国制作”如安在机器人工业中奋勇赶上？

技能才是硬实力，“我国制作”需求奋勇赶上，天然离不开技能这一层面。除此之外，机器人工业链的晋级窗口，也为国内企业供给了“逐一击破”的机遇。

跟着人工智能、大数据、5G、云核算等新一代信息技能的飞速开展，机器人才能鸿沟持续拓展，这也是晋级的要害。当时，国内企业在激光雷达传感器、AI芯片、智能交互如语音、图画等模块等新式技能范畴寻求打破，已有不少取得阶段性效果的企业。

除了攻关中心技能之外，我国还具有完善且低本钱的供给链，产能可以逐步满意“供给全球” ，跟着国内机器人全工业链的逐步老练，二线品牌经过互相整合或许被整合，然后构成更强壮的国产品牌，在未来也有机遇完成向世界商场外拓的机遇。

另一方面，国内机器人工业的开展机遇，还来自机器人运用场景的拓展。跟着智能化年代的来临，咱们对机器人的要求不再局限于本体的灵活性和自动化，易控、智能、互联成为产品的重要开展方向，技能立异也会围绕着安全的人机协同、人工智能和物联网等要点方向打开。

以工业机器人为例，跟着我国人口盈利的逐步衰退，制作业由“低端制作”向“高端制作”搬运的趋势十分清晰，因而，工业机器人的运用场景其实是在快速添加，而这傍边，就产生了针对中小型制作业的，更为轻量级的协作机器人。

相较于传统的流水线工业机器人，协作机器人是其的晋级，具有安全性更高、灵活性更大的特色，适用于中小型企业的话，能有用下降劳动力本钱，防止企业将劳动力留在国外，对人口盈利削减的未来而言，符合性更高。

GGII数据显现，2019年全球协作机器人销量2.55万台，商场规划44.1亿元；，估计到2023年，全球协作机器人销量将达8万台，商场规划将挨近120亿元。

以节卡机器人为例，其最新的产品效果现已完成从无线互联到拓展云端互联操作，革新人与机器人的交互方法，且选用多轴力传感器一杆子计划，能让机器人具有触觉、视觉、力觉等多方面的传感反响。

比较传统机器人更安全，柔性，能处理杂乱、风险的传统自动化使命，可用于轿车及相关、食物、精细制作、电器、五金卫浴等范畴，不只可以拓展运用场景，还能处理国内机器人产品结构低端化的问题，向精细制作等职业进化。

而相同获益于运用场景添加的，还有服务机器人，且相较于工业运用机器人，其开展潜力还将更大。正如优必选创始人、董事长兼CEO周剑所说， “曩昔十年是服务机器人的储藏期，未来十年则是黄金开展期，越来越多服务机器人处理计划将在笔直范畴落地运用。”

因为当时运用场景的拓展，服务机器人已由前期的扫地机器人、送餐机器人等老练产品，逐步向情感机器人、教育机器人、医疗手术机器人、大厅引导机器人、商业打扫机器人等方向延伸，服务范畴和服务方针不断丰富。

而这傍边，跟着国内经济水平的持续开展以及居民人均消费的增加，运用于个人及家庭的服务机器人规划也在敏捷增大，跟着人口老龄化趋势加速，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人的商场规划还将持续扩展。

估计2021年，我国服务机器人商场规划将到达302.6亿元，高于全球服务机器人商场增速。到2023年，跟着视觉引导机器人、陪同服务机器人等新式场景和产品的快速开展，我国服务机器人商场规划有望打破600亿元。

技能和商用，国产机器人应战与机遇并存。

由此可见，国产机器人工业在未来的打破口，来自技能和场景两方面的晋级，但这里边也蕴含着不少应战。

以工业机器人为例，尽管凭仗在协作机器人这一细分范畴的开展，加上“四大家族”对其的注重程度并不如对待传统工业机器人那般，我国的协作机器人企业，比方新兴起的节卡等，可以有机遇与世界巨子站在同一起跑线上，与之相竞赛。

但总的来说在传统的工业机器人范畴，我国企业并没有优势，商场上绝大部分参加者都是以集成为主，尽管在整个机器人链条中凭借商场晋级的机遇，找到一些能打破的环节加以开展，但当时中心部件的技能仍悉数把握在国外企业手中。

此外，部分西方国家对华扼制的战略仍在推进，处理“卡脖子”难题便火烧眉毛，不然仅有商场需求，但没有本钱优势的话，国内工业机器人企业很难得到久远的开展。

所以，除了结合“十四五”规划，加速中心零部件的国产化之外，国内工业机器人工业的机遇将需求“另辟蹊径”，比方我国工业机器人龙头埃斯顿，并没有盲目进入轿车整车商场，而是挑选占领焊接、喷涂等职业细分商场；上文说到的节卡则挑选了协作机器人，期望在这个全新的细分范畴有所打破。

数据显现，2020年我国协作机器人销量9900台，同比增加20.73%，远超全球平均水平。现在，国内协作机器人赛道上已呈现2-3家具有全球竞赛力品牌，节卡便是其间之一，目国内协作机器人商场挨近70%比例由本乡厂商占有，打破了外资品牌垄断性的趋势。

与工业机器人相反，国内服务机器人则可能面对技能门槛太低，壁垒不深的难题。因为服务机器人的上游中心零部件就与工业机器人不同。工业机器人考究精细化操作，而服务机器人垂青互动与避障，它的上游中心是芯片、算法、激光雷达。

而这些技能，从相关工业链上来看，国产服务机器人并没有下风，甚至在某些方面还优于国外企业，但这也造就了别的一个问题，便是服务机器人的国内竞赛将更为剧烈，以家用清洁机器人为例，已有科沃斯、石头号很多品牌参加其间。

因而，对国内服务机器人企业来说，竞赛的实质就变成了怎么构建更多运用场景。以职业佼佼者优必选科技为例，其正不断拓展机器人的运用范畴。

优必选科技坚持以智能机器人为载体，人工智能技能为中心，服务于处理社会严重问题和满意社会严重需求，推出了人工智能教育、才智防疫、才智物流、才智康养等多个职业的处理计划，助力处理立异人才缺少、疫情防控常态化、工业晋级、劳动力缺少和老龄化社会康养等问题。

对国内的服务机器人企业来说，做好场景开发和商业运用之间的平衡，和技能立异相同要害。

当然，对优必选科技此类职业巨子来说，也有“领导品牌”需求担负的职责，便是推进完成场景运用的落地，这需求企业经过推出不同类型的产品来打听商场，然后找到战略高地，天然，企业也会因而而取得先发优势。

全体来看，我国的机器人职业开展因为进入机遇较晚，确真实一些要害技能上被“掐脖”，短期来看，虽以技能晋级为方针，但巨子品牌除了技能之外，还有前史沉积和客户堆集等优势，要快速弯道超车的难度不少。

但国内机器人职业的未来开展远景仍是好的，且方针也比较扶持，对国内的一众机器人企业来说，寻觅细分范畴，从商场缝隙中找远景，借此来完成“弯道超车”，一步一个脚印打磨技能，或才是提高国内机器人工业竞赛力的要害。