深圳机器人~机器人控制电脑，华为天才少年稚晖君再出手，直呼：

　　不难发现，华为的天才少年稚晖君一发著作，便出精品。3 月 13 日，他在 B 站、微博等渠道发布了能动的电脑配件，说是电脑配件，其实是一个机器人，这真是让网友大开眼界了。 　　这个机器人可不是一般的机器人，它有入神你的外观，小小的一只十分地惹人喜爱。充任电脑插件的一起，它还能向你做诙谐的表情。除此之外，它还会仿照你的动作，让你知道什么叫 " 仿照大师 "。 　　说到稚晖君，信任许多人都对他有了必定的了解。除了 " 稚晖君 " 这个称谓，他还被许多网友称为 " 华为天才少年 "" 野生钢铁侠 "，其实他的原名叫彭志辉。在 2020 年，他通过华为的七轮面试，终究拿到 offer，成功入职华为。在 2021 年 1 月，他还取得 B 站 "2021 年度百大 UP 主 " 称谓。之前的螃蟹号火星车、无人驾驶自行车、能够打游戏的充电宝等规划，让他在交际渠道上走红，现在让我们来看看他的最新效果吧从圆形 LCD 想到规划机器人，再由 " 小心爱 " 确认把机器人做成配件平常喜爱搜集各种迷你小屏幕的稚晖君，一次偶尔淘到了一块圆形的小 LCD。对机器人感兴趣的他便心血来潮想到用这个圆形小块来做一个又硬又萌的机器人。 　　这位大佬的构思来源于前几年很火的机器人 Anki Vector、丰田的对话机器人 Kirobo Mini 、索尼的音乐蛋 Rolly、长得很像阿童木的迷你机器人 Robi 等，这些机器人的规划颇有意思，加上它们生涩的动作，格外地引人眼球。 　　这些 " 小心爱们 " 因为体积的原因，导致核算才能和续航都受到了很大的约束。因为它们只能完成固定程序的一些简略功用，比较单一化，而且扩展性和开放性都不强。要想完成略微智能点的功用，比方语音对话，还得衔接耳机，然后凭借手机芯片和网络的力气来完成。明显，这不行有用。 　　所以稚晖君想着换一个思路，来规划一个无需充电，随时待机，又具有强壮核算才能的桌面级迷你小机器人。通过验证，稚晖君发现这个主意是能够完成的，解决方法便是把机器人变成一个电脑配件。 　　对机器人进行结构、电路方面的规划 　　要想规划一个有用的机器人，首要这个机器人要能动起来，因而稚晖君选用了一套履行单元，而且搭载在细巧的机身内，运动自由度完成尽可能的大。其次他还通过 USB 和电脑进行取电和通讯。最终，选用上文所说到的 LCD 显现屏做机器人头部的显现面板。 　　结构规划 　　稚晖君把规划风格设定为圆润心爱的科幻风，整个圆形屏幕作为全面屏的显现面板，双臂可动，而且别离有两个自由度。此外，身体和头部还各有一个自由度，可进行多方面旋转。 　　值得一提的是，这是稚晖君初次进行 T-Spline 曲面建模。为了在很小的机身下塞下 6 个自由度的舵机，他还尝试了一些很有构思的传动计划，比方机器人的手臂能够一起进行前后和左右旋转，可是这块的手臂只要一个硬币的尺度，不可能在里边塞下一整个舵机的，因而只能把一切的驱动舵机塞进肚子里。 　　除此之外，华为的天才少年期望两个手臂能够进行反驱。 　　那么怎么在这极限的尺度之下，把两个舵机的动力传递到手臂，而且还要支撑动力双向传递呢？ 　　灵机一动，稚晖君想到了手臂前后的运动由一个舵机通过齿轮啮合进行传动，而另一个正交方向的运动由另一个舵机通过一个 T 形推杆进行传动。这个规划，正好填满了小机器人空荡荡的肚子。为了使机器人能够垂直地站立，还运用铝 CNC 加工的底座。 　　电路规划 　　稚晖君运用了 Cortex-M4 内核 MCU STM32F4，用于驱动屏幕、操控舵机以及进行 USB 通讯，因为芯片自身的 USB 功用只支撑低速或许全速的 USB。因而为了进步通讯速率，稚晖君在电路上添加了高速的 USB-PHY 芯片，将理论通讯速率进步到 400Mbps。 　　经测验，实践最高速率也能到达将近 300Mbps。 　　相较之下，主板的操控比较简略，只用了两层 PCB 就搞定了，体积做到了最小，和屏幕的面积共同。 　　除了主控板放在头部，这个小机器人的身体里边还放了一块传感器板，这上面搭载了一颗摄像头，以及一个红外手势传感器。稚晖君为了让舵机能进行反驱，还对市面上的舵机进行了一通魔改，规划了一个迷你的舵机驱动器。 　　有表情、能同步动作的机器人做好了 　　一切的硬件都预备完全后，就该组装了，通过一系列的操作，一个又硬又萌的机器人诞生了，并取名为电子。它能接纳电脑端服务给它发送的信息进行动画显现，而且能够操控各个关节进行运动。 　　为了进行更直观的交互，开发了一个电脑端的上位机。更有意思的是，稚晖君还在 B 站找到了一个昵称为 oooooohmygosh 的 up 主，并请其制造生动的表情包，真的是适当心爱。 　　让人想不到的是，稚晖君结合 AHK 脚本写了一个程序，把机器人当作一个额定的电脑输入设备，来模仿键盘的按键，把机器人的左右手规划成了按键，别离进行音量和亮度的调理。 　　此外，稚晖君还开发了两个程序，一方面是机身搭载摄像头和红外手持传感器，使用 AI 算法辨认手势，由此完成机器人能够直接翻开预先设定好的不同程序，或许切换桌面。 　　另一方面，他根据 OpenPose 开发了一款用于单意图人体要害点检测的程序，那这有什么用呢？如果有两台机器人，那么就能够把它当作视频谈天的摄像头设备。但与一般摄像头不同的是，它不仅能收集你的图画，而且还能够把你的脸显现在圆形显现屏上，乃至还能够同步动作。 　　开源到库 　　最终，规划者稚晖君的愿景是想要将这款小机器人作为一个东西机器人兼电脑配件，发挥一些更有用的功用。 　　与此一起，稚晖君还开源了其间运用到的 Electron Player 库，根据这个库，只需要极端简略的几行代码就能衔接和操控机器人、设置播映内容等。 　　别的，他也在 SDK 中供给了更底层的 Electron LowLevel 库，便利开发者在自己所规划的程序中直接进行 USB 字节省等级的数据处理，而且取得各种传感器的原始数据。 　　开源地址： 　　不得不称誉的是，这个 " 天才少年 " 实在太厉害了，当是吾辈榜样！ 　　在最近几年，他的每个规划都让许多网友惊呼不已，有许多网友还表明：一个人顶一个团队。尽管规划进程会消耗他很多的时刻跟精力，但功夫不负有心人，得到的结果是十分满足的，十分等待他下个规划的到来。