深圳机器人~眼睛会动，还能与人攀谈、拥抱，iCub人形机器人

　　人形机器人又晋级了，这次可长途控制和感知交互。 　　早在 2011 年，咱们就现已听说过像孩子相同的 iCub 人形机器人。 　　其实 iCub 的第一个版别可追溯到 2008 年，开始是依据一个三岁孩子规划的，现在算来，它应该是一个十多岁的「青少年」。近来，原班团队，即来自意大利理工学院（Italian Institute of Technology，IIT）的研究者，又为咱们带来了愈加先进的 iCub 3 双足机器人，比较于初代 iCub，iCub 3 又长高了一点，而且更大、更强、更重。图 1：更大的 iCub3（左），初代 iCub（右）比初代 iCub 高了 25 厘米（到 1.25 米），分量也增加了 19 公斤（至 52 公斤），具有 54 个自由度，腿部愈加强壮，并在包含躯干、膀子和腿在内的部位装置执行器。iCub3 头部和初代 iCub 头部保持一致，但脖子长了一点，使得 iCub3 份额愈加和谐。 　　在传感器方面，iCub3 有一个深度摄像头和最新一代的力感应，可接受更高的机器人分量。iCub3 具有更高容量的电池，坐落躯干组件内。 　　头部内置了可作为眼睛的立体旋转摄像头、可反映嘴部与眉毛动作的 LED 线条。 　　咱们能够将 iCub3 理解为一个化身渠道（avatar platform）--也就是说，一个人形机器人，能够体现出更具生物类型的长途人形机器人。 　　在经过从热那亚到威尼斯完结的演示中，长途控制用到了所谓的 iFeel 体系。IIT 可穿戴 iFeel 套件盯梢操作员的身体动作，化身体系将其传输到威尼斯的 iCub3，然后 iCub3 会像研究者在热那亚相同移动。此外，用户还需装备一个头戴设备，能够盯梢本身的表情、眼部运动。这些头部特征被投射到 iCub3 上，以高保真度再现：化身和人类具有十分类似的面部表情。用户戴着感应手套，手套能够盯梢他的手部动作，一起供给触觉反应。凭借化身体系，长途用户能够与威尼斯的导游浅笑、交谈和握手：化身相应地浅笑、交谈和握手。类似地，当导游在威尼斯拥抱虚拟形象时，热那亚的操作员也能感遭到拥抱，这要归功于 IIT 的 iFeel 套装，该套装还供给上身触觉。此外，热那亚的长途用户和威尼斯的导游之间的对话是或许的，这要归功于记载和传输操作员语音的体系，以便化身能够在威尼斯重现它。传输经过规范光纤互联网衔接进行传输，仅发生几毫秒的推迟。完结上述功用，需求的设备包含： 　　感官和触觉套装 　　触觉手套 　　全向跑步机 　　总而言之，所有这些设备都答应操作、运动、声响乃至面部表情从人类从头定位到机器人。面部表情重定向适用于眼睛凝视和眼睑状况以及用户的嘴巴。「咱们的 iCub 3 化身体系在一个有腿的人形机器人进步行了验证，答应进行长途言语、非言语和物理交互，这是寻觅在所有交互方面模仿人类渠道完美起点。」 IIT 项目和谐员 Daniele Pucci 表明。「在不久的将来咱们能够希望这个体系在所谓的元世界中的使用，它实际上是长途人类化身。」