深圳机器人~我国自主研制高水平手术机器人不断问世

　　现在，机器人在外科手术中的运用越来越多。单孔手术机器人、腔内介入手术机器人……高水平国产手术机器人不断问世。

　　腔内介入手术机器人是全世界医疗范畴一起重视的立异点，西方少量国家投入很多资金研制，但都没有实质性发展。记者16日得悉，长海医院血管外科主任陆清声教授成功研制通用型介入手术机器人，打造出完全自主知识产权的国产血管腔内机器人体系，完结了一起进行多根导丝、导管、支架的机器人精准定位放置。

　　在动物试验中，陆清声团队通过长途操控机器人2组机械臂(包含4只仿生手)，成功完结6头猪的冠状动脉造影及冠脉支架开释。据泄漏，在为患者展开的冠脉介入手术中，通过人工智能的引导，该国产机器人在一根指引导管内一起放置两根导丝，直接将支架投递放置在血管阻塞处，并完结在两处病变开释支架。

　　采访中，记者了解到，单孔手术机器人是研制难度最高的手术机器人，此前，仅有美国的达芬奇单孔手术机器人获批上市。上海交通大学医学院隶属瑞金医院副院长赵任教授完结了我国具有完好自主知识产权的单孔手术机器人外科手术。这是国产单孔机器人在外科范畴的成功运用。

　　该单孔手术机器人是相关医疗器械企业联合上海交通大学、瑞金医院等高校和医院自主研制，由科技部“国家重点研制方案”支撑。研制团队把握了全链条关键技术和全方位自主知识产权，现在现已请求中外发明专利110余项。据赵任介绍，运用达芬奇单孔手术机器人，医师需在患者肚脐旁侧安置多个辅佐孔和手术切断来帮忙操作，而国产手术机器人只用一个皮肤切断(3-4cm)置入手术东西即可完结手术。国产单孔手术机器人完结了全链条国产化，费用比较、进口机器人可削减30%到50%。

　　据悉，在为一位恶性结肠癌患者的手术中，赵任教授只在患者的肚脐右方做了3.5cm切断。通过2个多小时的手术，患者的肿瘤被完好切除，周围的淋巴结也被完全打扫，创伤只要一个“小洞”，出血量仅10ml。