深圳机器人~Insight柔性触觉传感器，赋予机器人“指尖”
触觉传感器是机器人感知外部环境的重要前言，它为机器人赋予了类似于人类的感官，使机器人不只可以获取比如方位、温度和形状等物理信息，也可以感触硬度、压力等改变，然后履行各种操作。跟着机器人的智能化使用场景不断丰富，商场对触觉传感器的尺度、灵敏度、耐用性等需求也日益提高。
据麦姆斯咨询报导，近期，来自德国马克斯普朗克智能体系研讨所（Max Planck Institute for Intelligent Systems）的研讨团队开宣布一款拇指巨细的柔性触觉传感器，名为“Insight”。该传感器根据机器视觉和深度神经网络技能，可以完成全方位的触觉感应，精确推断出物体方位及力信息。该研讨成果已发表于Nature Machine Intelligence期刊。
Insight触觉传感器具有共同的机械规划结构，研讨团队采用了一种围绕着轻质刚性骨架的软壳作为全体支撑结构，并在外壳弹性体中混合了深色且反光的铝片，使其呈不透明灰色状，以避免外部光线进入。躲藏在这个结构内的是一个微型160°鱼眼摄像头，在一圈LED灯的照射下可进行五颜六色图画记载。
Insight触觉传感器规划原理
Insight触觉传感器制作进程
根据外壳的立异机械规划、内部量身定制的成像体系、主动数据搜集和顶级的深度学习，Insight触觉传感器完成了杰出的传感功能。值得一提的是，因为结合了光度立体和结构光，Insight触觉传感器可精准检测其柔性外壳的3D形变。Insight触觉传感器还有一个特别之处，它有一个指甲形状的超敏感区域，具有十分薄的弹性层，这种规划使它可以勘探到细小的力和具体的物体形状。
研讨团队经过试验对Insight触觉传感器的姿势辨认，以及其对奇妙触觉影响的敏感度进行了定量评价，证明了其超卓的功能。它的定位精度可达0.4mm，力精度约为0.03N，力方向精度约为5°，可适用于具有不同触摸面积的各种触觉勘探。
Insight触觉传感器姿势辨认以及敏感度评价试验
Insight触觉传感器除了在尺度、精准度和稳定性方面具有优势外，其制作本钱也相对适中（低于100美元）。此项研讨为机器人可以像人类和动物相同精准感知环境迈出了重要的一步。
跟着材料科学、柔性电子和微纳技能的开展，触觉传感器也将朝向愈加柔性化、小型化、智能化、多功能化和人性化的方向开展，未来将会在更宽广的范畴发挥不行代替的效果。
