深圳机器人~海康机器人助力轿车零部件巨子完成智能化转型
2021年我国工业使用移动机器人
经典事例奖
一、项目根本描绘
博世华域转向是现在我国乘用车转向体系事务规划最大、市场占有率最高、集开发制作为一体的轿车零部件企业。博世华域转向体系(南京)有限公司（以下简称“南京工厂”）占地约93000平方米，面向客户包含沃尔沃、长安福特、奇瑞捷豹路虎、华晨宝马、北京奔跑等。
博世华域转向创始Smart Log项目，于2019年开端前期准备和规划规划；致力于打造全场景、全衔接、全过程全体集成的，端到端 精益、灵敏、才智供应链。项目于2020年3月开端落地施行，并于2021年3月正式上线运转。
项目分三期投入海康机器人埋伏及叉取AMR，作业规划掩盖南京工厂的出产车间、原材料库房、制品库房，触及物流中心原材料的存储、质检、翻包、分拣、配送及制品配送、存储等全流程事务，完结机器人调度体系RCS-2000与用户仓储办理体系WMS的对接，全程产线无缝切换，满意南京工厂智能化物料转移与精益化出产办理需求。
二、项目立异性
全SLAM导航多车型混行。同一通道内，选用激光SLAM导航的埋伏与叉取AMR，在不知道环境中自主创立地图，经过RCS-2000在同一地图下一致调度，完结多车型混行作业。且AMR能在杂乱环境中自主避障，定位精度达毫米级。
多车协作 接力运转。叉取AMR从辊筒线上取托盘放置于埋伏式AMR转移的料车上，由埋伏AMR转移物料至产线，完结叉取AMR与埋伏AMR的接力运转。
多级防护 安全安稳。AMR契合CE认证，满意《上汽集团主动扶引车通用安全规范》，前置激光避障、前/后磕碰条检测、前/后急停按钮、后置红外/TOF等多级安全防护。
多体系互联 高精度对接。机器人控制体系RCS-2000与WMS无缝对接，并完结AMR与立库、辊筒线、机械臂等多种主动化设备的高精度接驳，完结资源的一致调度。
极速布置 产线无缝切换。项目分三期上线，完结从人工叉车到移动机器人AMR、线边地堆库到主动化立体库房的无缝切换。布置功率高，大程度确保了用户效益。
三、职业影响力
项目收益
工作功率大幅进步。经过AMR完结原材料主动出库后配送至车间各产线，以及产线制品下线主动入库的方法，大幅进步配送功率，配料呼应时刻缩短15分钟。
进步场所使用率。选用“AMR+立体库房”的方法，有用使用紧凑空间，使仓储面积削减5000多平方米。
下降人工作业强度。全场选用AMR主动配送物料，削减操作人员60余人，大幅下降了人工作业强度。
完结仓储信息数字化办理。机器人控制体系RCS与智能仓储办理体系WMS无缝对接，完结仓储信息的数字化办理。
职业影响力及规划示范性
博世华域携手海康机器人打造Smart-Log项目，在物流全过程全体集成、多体系实时互联、杂乱场景下多车型全SLAM导航等范畴归于职业创始，并将打造为新的才智物流标杆，推进博世华域物流完结向主动化、信息化、互联化和智能化转型晋级。
