深圳机器人~刷新纪录！绝影X20极限作业负载打破85公斤，大

近来，杭州云深处发布其对绝影X20机器狗的最新极限测验成果： 自重50公斤的绝影X20完结负载85公斤安稳行走，最大作业负载是自重的1.7倍， 超越国内外平等分量级机器狗，这将进一步拓宽机器狗职业使用的潜力与幻想空间。

此次晋级测验也是云深处“2022绝影晋级计划”中的一环，针对使用场景的第一手反应与更丰厚需求，致力于啃职业使用硬骨头的绝影还将完结更多打破。

绝影X20 作业负载极限测验

▍大幅拓宽机器狗职业使用潜力

四足机器人能协同或替代人类在杂乱及高危环境中作业，协助现场作业人员躲避健康或生命危险，一起减轻重复、机械性劳动强度。

众所周知，四足机器人在实践使用中需求搭载执行机构或功能模块，“作业负载”是衡量机器狗作业才能的要害方针之一，要求其在搭载相应分量的使用模块或物资下仍能平稳行走、安稳展开作业。此次功能晋级与极限测验意味着绝影X20能加装更多、更重的功能模块或物资，大大拓宽了机器狗职业使用的潜在场景，为绝影X20在安防巡检、勘察探究、应急救援中的立异使用带来更多或许。

绝影X20轻轻松松“载人行走”

▍攻关机器狗中心部件与底层算法

云深处科技CTO李超博士表明：此次晋级测验，云深处年青的技能团队着力点在开掘自研电机潜力，优化算法以进步能量使用功率。

开掘自研电机潜力：经过优化规划、选用新材料和进步工艺，比较上一代绝影的同尺度电机，绝影X20的电机已在峰值扭矩、最高转速、作业功率、齿槽转矩等各项要害功能上有显着进步，使得机器人可以完结更强的负载、更快的速度，更低的能耗。

进步能量使用功率：在整体能耗剖析的基础上，以能效为运动操控算法的优化方针，经过进步各关节传动功率，结合制动和冲击能量的收回再使用等计划，让机器人的行走功耗明显下降，有用进步高负载下的续航时刻。

绝影X20在变电站测验巡检

▍“硬科技”与职业使用：绝影一直在啃硬骨头

绝影X20面向职业使用，是国内第一款工业级防水机器狗，此前已完结全天候作业、强负载与适配、超长续航、自主充电、精准感知等中心才能，而且已在多种使用场景中探究使用，云深处科技正同国家电网、南方电网、华为、中电海康、我国电子科技集团、广联达等职业巨子展开长时间深度协作。

绝影在机器狗“硬科技”与职业使用中也坚持多项记载：

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  国内首个完结自主导航和智能交互的机器狗（绝影Pro 2018年））

  
  
  
  

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  国内首个完结自主充电的机器狗（绝影 2019年）

  
  
  
  

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  国内首个登上威望期刊Science Robotics 封面的机器狗（绝影 2020年）

  
  
  
  

绝影曾荣登Science Robotics 封面

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  一只机器狗全自主巡检2万5千平米变电站（绝影 2021年）

  
  
  
  

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  国内首个取得IP66防护等级认证的机器狗（绝影X20 2021年）

  
  
  
  

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  “废土级”越障，最大奔驰速度4.95米/s

  
  
  
  

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  我国科技馆：一起进行三维点云建图与定位、感知协同的全自主科普狗（绝影 2021年）