深圳机器人~普渡科技发布4款机器人新品，“送菜上桌”成为实际
普渡机器人举行春季新品发布会，带来了包含送餐机器人“巧乐送”、全主动上菜机器人A1、四足配送机器人D1等产品。
其间，“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题打造的新品，它的最大特色在于赋予机器人行走目的可视化和后向感知才能来树立人机通行规矩，处理人与机器人之间的路权和谐问题。
人机相向而行时，“巧乐送”经过激光投影显示出行进目的或许经过水波纹提示路人产生阻挠，便于路人主动挑选自己的最优行进途径，在人机同向而行时，“巧乐送”则能辨认到后方来人，主动挑选侧方躲避。
普渡科技针对送餐场景推出的A1机器人，则在运用覆盖上更进一步，它装备了高习惯性柔性夹爪，能够运用PUDU自研的菜品辨认技能和视觉定位抓取技能，完结菜品精确辨认和精准抓取。
从出餐口取到菜品之后，A1首先会主动行进至方针餐桌，然后在上菜时，它能辨认感知杂乱的餐桌环境，辨认餐桌上菜品的有用放置方位，一起自主规划机械臂的最优途径，完结菜品上桌的终究流程。
在无人配送范畴，普渡科技推出了D1，据企业负责人张涛介绍，D1选用了许多自研的中心零部件，包含关节模组、算力主控板等。一起，D1调配和婉力控的归纳操控计划，能够习惯不同的地势，即便在外力的扰动下，也能够一直在运动过程中确保机身平衡。
D1还装备了能够主动调理俯仰姿势、坚持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地上、台阶、斜坡、小桥流水等共同装饰风格的餐厅，也可运用于写字楼、园区、住宅小区，完结“最终三公里”的配送。
此外，普渡科技也在加码清洁机器人范畴的布局，继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人CC1之后，微型数字洗地机SH1在发布会中露脸。这款机器人为环境杂乱、地上不规矩的餐厅场景所打造，供给的灵敏清洁处理计划，具有规范洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁形式。
SH1还选用模块化规划，可进入40cm窄道及10cm以下的矮小空间，一起，用户可经过APP检查SH1的运用状况、作业时长等，及时了解清洁状况，还可获取数字化清洁陈述，回顾历史清洁使命。
