深圳机器人~血管介入手术机器人商场成为新蓝海 爱博医疗机器人

　　《科创板日报》（研讨员 王锋，实习研讨员 欧绪）讯，近来，深圳市爱博医疗机器人有限公司（以下简称“爱博医疗机器人”）宣告完结1.2亿元Pre-A轮融资，本轮融资由鼎晖VGC、雅惠出资联合领投，长安私人本钱跟投，天使轮领投方长岭本钱继续超量追加出资。融资所得资金将用于推进公司血管介入手术机器人产品注册临床，加强团队建造，加快产品研制。 　　近两年，跟着机器人工业的快速开展以及国家方针对高端医疗器械立异的大力支持，手术机器人成为要点开展范畴，国内该细分赛道的投融资也非常炽热。爱博医疗机器人于2020年6月建立于深圳，在不到两年的时间里，完结了三轮融资，累计近2亿元，遭到多家闻名组织的喜爱认可。 　　非外观专利占比达 　　爱博医疗机器人是一家专心于研制血管介入手术机器人系统的高技能企业，原创性地提出了线性拖曳推送、依据多源力信息交融的遥操作等技能，到达世界领先水平。其间心产品适用于经皮冠状动脉介入手术（PCI）、外周血管介入手术（PVI）和神经介入手术（NVI）三类手术，并且能匹配商场上各类标准化的导丝导管。 　　依据才智芽全球专利数据库，到3月22日，爱博医疗机器人已揭露专利请求91件，授权专利35件，均匀授权周期为1.71年。请求专利悉数为非外观专利，其间创造专利占比79.12%，实用新型专利占比20.88%，专利研制技能表现杰出。一起，公司的审中专利共53件，占比逾越58%，近期立异生机较高。而公司在建立之前中心团队的专利请求则得益于科技成果自主转化方针，由天津理工大学和北京理工大学在公司创建之初转让于爱博医疗机器人。依据立异词云，公司的专利技能首要聚集于介入手术、机器人、驱动设备和组件、导丝导管等范畴。 　　图表1：爱博医疗机器人专利请求及授权趋势（数据来历：才智芽）图表2：爱博医疗机器人的专利立异词云（数据来历：才智芽）团队研制经历丰厚 注重临床需求在团队建立方面，爱博医疗机器人中心研制团队由结业于国内外一流大学的生物医学工程、机器人及控制工程等相关专业范畴的硕士和博士组成。该团队于 2017 年在北京天坛医疗成功完结了人体临床实验，成为该范畴国内首个完结人体临床实验的技能研制团队。 　　才智芽数据显现，爱博医疗机器人的专利创造人较为安稳，首要创造人为郭书吉祥郭健，别离有38件和18件专利。不过公司在2021年请求的专利绝大多数挑选不公告创造人。 　　图表3：爱博医疗机器人的首要创造人及活泼状况（数据来历：才智芽）其间，郭书祥院士作为爱博医疗机器人的开创人和最首要创造人，早年师从于我国科学院外籍院士、日本工程院院士福田敏男，在血管介入手术机器人范畴具有近30年的科研经历和技能堆集，专心于微机器人技能、血管查看微系统、医疗生物用遥控微操作系统研讨，在全球立异性地提出线性拖曳推送技能、依据多源力信息交融的遥操作技能。因在泛血管介入手术机器人范畴做出的开创性研讨，当选为日本工程院外籍院士和IEEE Fellow。另一位首要创造人郭健博士，是公司的联合开创人，也是第二大股东，具有多年的心脑血管外科手术辅佐机器人系统研制经历。 　　在手术机器人范畴，除了靠专利和研制构建的中心技能壁垒，注重临床需求、找到临床痛点也是取得成功的关键因素之一。以全球最成功的手术机器人公司Intuitive Surgical为例，其一直坚持以临床需求为导向进行立异，拓宽产品适应症、丰厚产品运用功用，对达芬奇机器人不断迭代优化，垄断商场长达20余年。爱博医疗机器人也相同非常注重临床需求，与我国人民解放军水兵总医院、北京天坛医院、我国人民解放军第三医学中心、上海长海医院、华中科技大学协和深圳医院等闻名医院深度协作，并约请血管介入范畴的国内尖端医学专家参加研制团队，继续探究医生在病患血管介入医治中的临床需求，经过医工结合的方法，不断进步手术机器人系统的操作精度，继续迭代产品，现在爱博医疗机器人的血管介入式手术机器人产品现已迭代至第四代。 　　血管介入手术机器人范畴格式不决 开展空间大Frost & Sullivan陈述显现，2020年全球手术机器人商场规划83.21亿美元，其间腔镜手术机器人和骨科手术机器人二者占有了近80%商场份额；比较之下，血管介入手术机器人商场份额还不到1%。 　　据统计，血管介入手术全球商场规划逾越220亿美元，国内商场规划近300亿人民币。不管国内仍是国外，血管介入手术都是一个巨大的商场。 　　现在全球范围内，血管介入机器人商场首要会集在北美、欧洲等地；因为这类产品刚开始推行，仍处于前期阶段，美国血管介入范畴的机器人手术浸透率也仅为0.5%左右，商场具有充沛的拓宽空间。而国内因为尚无国家药监局同意的血管介入手术机器人，更是处于起步阶段，没有正式使用。跟着血管介入手术机器人的产品立异和功能进步，机器人辅佐血管介入手术操作的浸透率未来几年将稳步进步，开展空间很大。 　　爱博医疗机器人 vs. 细分范畴竞争对手 　　现在全球现在仅有3 家企业的四款血管手术机器人取得FDA 同意或CE 认证；国内暂无药监局同意，有多家公司的血管介入手术机器人处于研制阶段。下表收拾了国内外首要血管介入手术机器人的基本状况。 　　海外公司以西门子旗下的Corindus为主导，Robocath也有较强竞争力，而Stereotaxis 开发的磁导航机器人则定坐落差异化商场。国内公司中，爱博医疗机器人与上海知脉（微创机器人与Robocath合资推进R-one的研制推行）、奥朋医疗、唯迈医疗的手术机器人产品均已进入临床试验阶段，润迈德医疗现在较老练的是机器人的确诊模块，自动化介入模块还在研制规划中。 　　图表4：国内外首要血管介入手术机器人状况（数据来历：各公司官网及揭露信息收拾）专利方面，依据才智芽数据，与图表4中细分范畴竞争对手比较（注：Stereotaxis和润迈德医疗因为产品的差异性，未列入；上海知脉暂无专利信息，未列入，其母公司微创机器人布局全范畴手术机器人，特定血管介入范畴可比性下降，暂未列入），爱博医疗机器人的专利总请求量仅次于Corindus ，与Robocath和唯迈医疗附近，近期专利请求表现最为活泼。但从专利的地域散布来看，爱博医疗机器人的专利悉数坐落我国，PCT请求量为0，而其他几家公司在全球多个国家和地区都有专利布局，也有PCT请求，可见爱博医疗机器人对专利的全球化布局注重程度较低。 　　在多项专利数据目标中，Corindus都遥遥领先，表现了公司在技能上的优势位置，特别是专利引证量上，Corindus很多专利远超竞争对手，其间被引证次数最高的一件专利高达532次，反映了其间心技能水平在职业中较高的影响力和立异水平，而爱博医疗机器人和国内其他公司与之比较还有必定距离。 　　图表5：国内外五家血管介入手术机器人公司专利请求状况（数据来历：才智芽）图表6：国内外五家血管介入手术机器人公司的专利地域布局（数据来历：才智芽）未来，国内外企业将一起推进血管介入手术机器人在医疗系统中的使用，国内企业想要完成逾越，除了技能实力、产品功能，商业化才能也很重要。终究谁能锋芒毕露引领国内商场乃至全球商场，值得等待。 　　“企业立异评测室”：一级商场及科创板威望媒体科创板日报联合才智芽建议，旨在研讨公司科创实力，凭仗企业科创力评价模型，从技能质量、专利布局、技能影响力、公司竞争力、研制规划和安稳性等维度发掘最具科创实力的公司。