深圳机器人~「轿车机器人」是什么？集度轿车即将为咱们揭晓答案

文章首发于轿车之心

从传统轿车到智能轿车再到「轿车机器人」，这短短几年间，轿车的形状、用法以及驾御的方法现已发生了翻天覆地的改变，大屏互动、语音、主动驾驭、第二起居室、有温度的智能帮手，许多人类关于未来轿车的幻想正在逐渐化为实际。

一年前，百度决议自己造车，并拉来了国产轿车佼佼者吉祥轿车来担任传统制作及供应链部分，百度则在智能驾驭以及轿车智能化 AI 技能和产品体会上做更多的立异测验。

这才有了集度轿车，并且，从一开端，集度就立志打造一款「轿车机器人」，一款在产品形状以及产品体会上都有推翻式立异的智能电动轿车。

这款「轿车机器人」具有 L4 等级的主动驾驭才能，可自主移动；并且，能够与人进行天然的沟通，是一个交心的智能同伴；此外，依据 AI 和大数据技能，这款「轿车机器人」将具有继续自我学习和进化的才能。

集度曩昔一年是掐着日子过的，每一天都在进行量产倒计时。

现在团队人员现已破千，并在继续的融钱；在研制上，集度不断吸纳全球抢先的供应链协作同伴，「轿车机器人」的开发正在快速推动。

这一年，集度用不同于传统轿车的开发形式，凭借软硬件解耦，将智能化的软件、车辆电子电气架构以及整车车身、底盘等硬件的开发拆分隔，完结双轨并行，乃至将智能化的软件体系开发前置，以此提高研制功率。

依据集度轿车数字产品项目担任人潘云鹏的说法，他们的主动驾驭软件开发前置了 15-18 个月的时刻，他表明，这给到一个更多的提早量来保证和验证软件安全。潘云鹏表明，他们先开发轿车机器人的「大脑」，然后再为这个大脑打造一个高品质的「躯体」。

其间，「大脑」部分，集度将吸收百度在主动驾驭以及智能座舱等 AI 范畴的技能才能，而在「躯体」部分，集度会凭借吉祥轿车的SEA车型架构根底，开宣告合适轿车机器人的形状。

现在阶段，承载着集度轿车机器人「大脑」的「躯体」便是他们的SIMUCar（软件集成模仿样车）。

依据最新发布的音讯，集度已于本年 2 月底将其 SIMUCar 晋级到了 2.0 版别。这次的晋级意味着在 SIMUCar 2.0 上，集度的智能驾驭、智能座舱软件与其自研的电子电气架构和整车操作体系集成（JET 1.0）完结了交融，也便是软件部分现已预备好了。

接下来就要进入到软硬件交融的开发阶段。

更进一步的是，在 SIMUCar 2.0 上，集度第一版的智能座舱软件体系现已开发完结，集度此前已官宣要搭载高通骁龙8295高端座舱芯片，这套软件之后就将在 8295 芯片上开测。

本年 4 月 18 日，集度将举行 ROBO Day，发布其首款「轿车机器人」概念车。在这款备受等候的新物种露脸前，咱们来复盘一下集度曩昔一年都取得了哪些发展、怎么完结灵敏开发以及关于其首款车型咱们应该等候什么。

01关于集度，咱们应该重视的发展

1.1供货商挑选

集度轿车 2021 年 3 月正式建立，到这个月刚好满周岁。从 2021 年 6 月 10 日集度首款产品的油泥模型露脸开端，集度尔后便密布与全球许多传统、及新式供应链企业到达协作。传统供应链企业包含博世、大陆、采埃孚等中心厂商；新式轿车供应链企业包含了英伟达、高通、禾赛科技等等。下面详细来看看集度要怎么与这些供应链同伴构成协同：先来看集度针对传统供应链的挑选。2021 年 8 月 6 日，集度和大陆集团牵手，将会在智能电动车、智能网联以及主动驾驭等范畴打开协作，推动集度首款「轿车机器人」的落地。2021 年 10 月，博世我国区总裁陈玉东到访集度上海办公室，与集度 CEO 夏一平会晤，探讨了智能化、科技化等论题。

其时有剖析以为，集度想提早预订博世 2023 年的车规级芯片产能，比方ESP（车身电子安稳体系）芯片这样的轿车中心零件。

2022 年 2 月，集度又将采埃孚归入朋友圈，两边将在轿车中心的底盘零部件及控制体系、电驱体系、被迫安全体系等多方向展开密切协作，并联合开发轿车机器人智能底盘技能。

这儿的智能底盘，包含了线控底盘和底盘域控制器。

线控底盘包含了线控转向、线控驱动、线控刹车、线控悬架，其间的线控转向技能跟着智能轿车的浪潮越来越遭到职业重视，由于它和智能驾驭能够很好的结合。

但线控转向的中心电控技能依然把握在国外供货商手中，在量产层面，国外现已放开了相关约束，答应线控转向量产。

在这一方面，集度其实也有所预备。在线控转向的量产规范层面，有相关报导提及集度已在牵头许多车企与相关主管部门一同做探究和推动。

集度相关技能的担任人从前表明，「（线控转向）何时商业化取决于法规，可是技能这块现已基本上 Ready」。

而在新式供货商层面，集度的挑选将首要是为其智能驾驭和智能座舱开发服务。毫无疑问，百度会是集度在智能驾驭和智能座舱范畴的严密协作同伴，可是仅有百度的软件算法并不满意，还需求强壮的硬件来做支撑。

2021 年 8 月，集度挑选禾赛科技作为其智能驾驭感知计划的协作同伴，详细来说便是会在其首款「轿车机器人」上选用禾赛的激光雷达传感器。这款传感器应该会是依据禾赛此前发布的混合固态激光雷达AT128，这款激光雷达是一起满意远距（10% 分辨率下探测间隔 200 米）和超高点频（153 万每秒，单回波）的车规级前装量产激光雷达。除了集度，抱负、高合、路特斯等厂家也会选用禾赛的激光雷达产品。

激光雷达之外，集度还在本年的 CES 宣告选用英伟达的主动驾驭芯片Orin，详细用几块现在未泄漏，但从 Apollo 官网看到相关技能介绍，最先进的三鲜 ACU 的装备是 2 块 Orin 起步。而在智能座舱层面，为了给到用户流通的车机操作体会，集度将选用了高通第四代骁龙数字座舱渠道 8295，该渠道的功用要比现在市面上干流的 8155 座舱芯片强出一截。用户完全能够等候一下 2023 年集度量产版别的座舱体系究竟会有怎样的丝滑体会。

从单个零部件来看，集度所挑选的每一家供货商都是高标准的，最终将这些零部件组合起来，究竟能打造出一款怎样的「轿车机器人」，这就要看集度的产品工程化以及量产才能。

那么，在产品层面，集度现在做到了哪一步？

1.2产品发展

2021 年的 9 月，集度在还没有机械渠道的时分，开宣告了SIMUCar，这辆 SIMUCar 是依据吉祥 SEA 架构打造。

有了 SIMUCar，集度就能够立马开端智能驾驭和智能座舱的深度开发。到了本年 1 月份，集度在这辆 SIMUCar 上融通了高速、城市双域智能驾驭，提早验证了量产 L4 级主动驾驭才能的安全性和可靠性。在一条全长 25 公里的测验路线上，集度 SIMUCar 完好测验了红绿灯辨认、直行、右转、有维护左转、经过丁字路口以及上下匝道等主动驾驭场景，包含了城市路途和高速路途。这也就意味着集度的首款「轿车机器人」开端具有了自在移动才能。本年 2 月底，一代 SIMUCar 完结使命，SIMUCar 2.0诞生，在 SIMUCar 2.0 上，集度的相关软件才能完结了融通，接下来就要进行软硬件交融开发。这个阶段，整个「轿车机器人」的电子电气架构建立结束，包含域控制器和相关的传感器会到达量产的状况，一些根底的智能辅佐驾驭才能包含 ADAS 功用、主动泊车、智能交互、点到点主动驾驭闭环都会逐渐到达量产状况。那么，接下来还会不会有 SIMUCar 3.0？答案是否定的。由于在 SIMUCar 2.0 之后，集度的「轿车机器人」将进入到量产验证阶段，会进行软件体系与整车正式联调，并针对更广泛的场景进行专项才能的提高与打磨，推动体系自我学习/进化。所以在 SIMUCar 2.0 阶段，「轿车机器人」的真实「躯体」将上台，也便是集度将在 4 月 18 日揭晓的那款「轿车机器人」概念车。关于这款概念车，集度现已泄漏了其外观造型的一些规划元素，操刀这款车规划的是此前主导过凯迪拉克 CT6 的规划师。经过集度发布的首款车的烘托视频以及一些曝光的规划图片，轿车之心发现了一些细节：

1）这款车激光雷达装置在了前车灯邻近的方位，是能够升降的，这两颗激光雷达用来补盲的。别的选用了蝴蝶门的规划，不知是否为全系标配。

2）挡风玻璃中心有一处亮光，猜想是车内智能帮手，类似于蔚来 NOMI，或者是语音交互的光效显现。

3）下图可能是前车灯方位的缩影，也可能是尾部造型，由于这个方位有一个开口，可能是充电口，也可能是激光雷达装置口。

4）规划图中有 ROBO 01 和 ROBO Sound 的字样，猜想集度首款车的定名可能是 ROBO 01。别的，猜想集度可能要自研音响体系，就像华为要自研 Huawei Sound 相同。

从车辆整个规划来看，十分前卫夸大，有各种尖利的折角，与「轿车机器人」的定位般配，并且用了许多类似于碳纤维资料以及超纤绒的装修。为了迎候首款「轿车机器人」概念车的到来，集度现已预备好了一整套与之相符的品牌视觉体系，包含其最能显示品牌调性的车标。

此外，轿车之心还得悉，集度首款量产车型的概念车 4 月 18 日发布后会在北京车展展出，有传言说其量产车型会在本年 11 月的广州车展上露脸，计划于 2023 年上市。咱们猜想，集度首款轿车机器人或许是首款运用百度最抢先的计划Apollo ANP 3.0的产品，具有高速、城市路途导航辅佐驾驭以及主动泊车才能，并且交给之日起相关功用就能运用，不再是需求绵长等候的「期货」。

1.3粮草、戎马预备

在团队层面，集度由夏一平带队，周围靠拢了供应链大牛徐华（来自吉祥）、主动驾驭专家王伟宝（曾供职苹果造车项目）、智舱担任人张星、数字产品项目担任人潘云鹏以及资深规划师 Frank Wu 等等。据旁边面了解，集度团队现在已超越千人，散布在上海和北京，首要团队在上海。其智能驾驭和部分软件团队在北京，能够更好地与百度 Apollo 进行合作；整车、规划团队则在上海。粮草足够，兵强将勇，集度做好了打赢未来一年量产交给这场大仗的预备。

02集度的高效从何而来？

曩昔一年，集度高功率推动「轿车机器人」的开发。这种高效首要得益于两大重要因素：

集度发明了软硬件解耦，将智能化体系前置的开发形式；

集度背面有百度 AI 技能以及吉祥供应链资源的先天优势。

SIMUCar 是集度饯别软硬件开发解耦、智能驾驭/智能座舱等软件前置开发的要害「容器」。依照集度的说法，「轿车机器人」除了形状像车之外，SIMUCar 从本质上来说便是把机器人的「大脑」放进一个「容器」里进行练习。为何要这么做？集度解说称：「（主动驾驭体系）需求多少路程数、数据需求到达什么样的体量，模型需求迭代多少次、软件需求迭代多少次，实际上这是个数学问题，要分秒必争进行主动驾驭体系的开发。所以就决议把轿车机器人的大脑拿出来，放到一个躯壳里，去进行大脑的功用的开发和验证，让这个大脑有主动驾驭的逻辑才能，比方是不是看得清、是不是听得见，是不是动得了，只需逻辑是对的，不需求现在就四肢很和谐。别的还有智能座舱，本质上仍是 AI 驱动、数据驱动，也需求许多的时刻和数据去进行迭代，所以集度对座舱也进行了前置的开发、验证，能让大脑在一个躯壳中提早发育，所以就做了 SIMUCar。」当然，SIMUCar 也不是原封不动的东西，一开端是把大脑放在一个躯壳里，但「轿车机器人」不只要大脑，还有神经体系、躯壳，只要把神经体系做好，大脑才能去很好地指挥手和脚。这儿面就涉及到许多的传感器和执行器，这些部分集度也逐渐在做，由于跟着更多的零部件演化到量产的状况，集度也会对 SIMUCar 进行逐渐的迭代，这就比如开发一款机器人。

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「一开端脑子是我的，后来神经体系也是我的了，慢慢地手和脚也变成是我的了，手和脚也越来越像量产的状况。」所以，集度上个月迭代了其 SIMUCar，现在团队现已在依据 SIMUCar 2.0 进行开发。依据 SIMUCar，集度的开发功率将大幅提高，比方在主动驾驭体系的开发层面，将会有 15-18 个月的时刻前置，交给时不会是个「期货」。此外，在整车层面，集度每 6-8 周会有一个大版别的发展，而不同的域每周都会有新的版别迭代。在轿车机器人「大脑」开发层面推翻传统，在其「躯体」开发方面尊重传统，是现在集度所走的路途。除了软硬件解耦开发，集度还有自己的先天性优势，那便是百度Apollo的主动驾驭技能、AI 才能以及吉祥现有的车型架构和供应链支撑。就拿主动驾驭来说，现在集度内部自建了一支研制团队，由王伟宝带队，一起还有百度 Apollo 的量产主动驾驭团队的严密合作。百度 Apollo 在主动驾驭范畴的堆集众所周知，比较于其他的新造车实力要从零开端打造自研团队然后再进行开发和测验，集度则是站在了伟人的膀子上。当然，这也